Baugruppen, Systeme, Maschinen

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Kommissionierroboter

Aufgabenstellung:

 

Produkte aus Lagerbehältern entnehmen und in Kommissionierbehältern ablegen. Ein ständiger Datenaustausch zwischen dem Lager-Leitrechner und der Steuerung des Roboters soll für eine durchgängige Dokumentation und eine Nullfehler-Quote sorgen.

 

 

 

Der IBF Kommissionierroboter

 

 

Unsere Lösung

 

 

Verfahren des Werkstückes mittels servomotorisch / servopneumatisch angetriebenem Drei-Achs-Handling aus Kombinationsprofilen. 

Die Verfahrwege des Gerätes betragen: X = 6300mm – Y = 600mm – Z = 1240mm. Lastaufnahme: 24 Stück einzeln angesteuerte und elektronisch überwachte Sauggreifer, welche die Produkte aus den Lagerkästen holen und anschliessend in den Kommissionierkästen ablegen.

Die Anlage arbeitet 7 Tage in der Woche im Dreischichtbetrieb. Die Zykluszeit hängt von der Anzahl der zu beladenen Kommissionierkästen ab und liegt zwischen 5,2 und 8,4s.

Die Datenkommunikation findet über Ethernet (TCP/IP-Protokoll) statt.